Automated Manufacturing Toolchain using Skill-based Digital Twins
Dietrich, David; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Verl, Alexander CIRP Design | 2024, S.923-928 https://doi.org/10.1016/j.procir.2024.06.045
High Bandwidth Force Control for Robotic Friction Stir Welding
Kamm, Valentin; Lechler, Armin; Verl, Alexander Iberian Robotics Conference (ROBOT) | 2024 https://doi.org/10.1109/ROBOT61475.2024.10797460
Automatische Erstellung von Simulationsmodellen
- Modellerstellung für die skalierbare Virtuelle Inbetriebnahme in Virtualisierungsumgebungen Schaper, Sascha; Ast, Alexandra; Verl, Alexander wt Werkstattstechnik online Nr. 5 | 2024, S.197-204 https://doi.org/10.37544/1436-4980-2024-05-33
Reverse-Engineering eines Industrieroboters
Kamm, Valentin; Verl, Alexander antriebstechnik Nr. 6 | 2023, S.40-42 https://digital.antriebstechnik.de/antriebstechnik-6-2023/68116419/41
Referenzarchitektur für Maschinen und Fertigungsprozesse
- Durchgängiges Engineering Esslinger, Ernst; Neubauer, Michael SPS-Magazin Nr. 6 | 2022, S.84-85 https://cdn.tedo.be/tedo-ecms/4/SPS-MAGAZIN_6_(Juni)_2022.pdf
Kontinuität
- Das neue Paradigma Neubauer, Michael; Ellwein, Carsten; Frick, Florian; Fisel, Johannes; Kampert, David; Leberle, Urs; May, Marvin; Behrendt, Sebastian; Esslinger, Ernst; Pfeiffer, Denis; Zahn, Peter Computer & Automation Nr.…