Am ISW entsteht eine Zukunftsfabrik, in der die Vision von Software-defined Manufacturing industrienah demonstriert wird. Der Vision von Industrie 4.0 folgend, lassen sich individualisierte Produkte durch vernetzte, Software-definierte Werkzeugmaschinen und Industrierobotern selbstorganisiert herstellen.
Software-defined Manufacturing
für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie
Inspiriert vom Smartphone-Konzept wird durch die Entkopplung von Hardware und Software
ein offenes, nahtloses und anpassungsfähiges Produktionssystem geschaffen, das sich neuen
Herausforderungen anpasst
– the future manufacturing paradigm
Unsere Vision
Unsere Vision ist es, die Entwicklung und den Betrieb
von Produktionssystemen mit etablierten Methoden
aus der IT neu zu denken. Hierzu trennen wir
Produktionsanwendungen von Hardware und
Infrastruktur, vergleichbar mit dem Smartphone.
Produktionssysteme werden schnell und effizient
anpassbar, durchgängig verwaltbar und innovative
Lösungen leicht integrierbar.
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Strikte Trennung von Hardware und steuernder Software
Softwaretechnische Realisierung von Funktionen, die nicht in der Hardware vordefiniert sind
Neue Ansätze und Methoden analog zu Lösungen aus der Informations- und Kommunikationstechnik
Abstraktion der Hardware durch digitale Zwillinge
Grundlagen
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SDM Referenzmodell
Digitale Zwillinge stellen das Schlüsselelement für
das SDM-Konzept dar. Sie beschreiben Produkte,
Prozesse und Produktionssysteme mittels Daten,
Informationen und Verhaltensmodellen, die über
den gesamten Maschinen- bzw.
Produktlebenszyklus entstehen und anfallen.
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SDM Produktions-OT
Die Produktions-OT muss neu gedacht werden. So
soll automatisiert generierte Software in Echtzeit
und interoperabel auf die Produktionssysteme
verteilt werden (Echtzeit-Deployment). Dazu wird
über Virtualisierung die Trennung von Software
und Hardware erreicht. Dies erfordert eine völlig
neue Infrastruktur mit offenen
Steuerungsarchitekturen und einer durchgängigen
Kommunikation – vom Sensor bis in die Cloud.
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Wandlungsfähigkeit
SDM4FZI revolutioniert die Zukunft der Produktion,
in der Wandlungsfähigkeit nicht nur eine
Herausforderung, sondern vor allem eine Chance
darstellt. Wir setzen auf fortschrittliche
Technologien und durchdachte Strategien, um
Fertigungsprozesse an die Anforderungen einer
sich ständig verändernden Welt anzupassen.
Anwendungen
Simulationsgestützte Optimierung
Mithilfe der entwickelten digitalen Zwillinge für Produkte, Prozesse und Produktionssysteme werden automatisiert Produktionsszenarien erstellt, virtuell analysiert und optimiert. Nach erfolgreichem Test in der Simulation fließen die Optimierungen in die weitere Produktionssystemplanung ein (optimierter Aufbau) bzw. werden automatisch auf reale Produktionssysteme eingespielt (optimierter Betrieb).
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Software-Generierung
SDM4FZI ermöglicht nicht nur die automatisierte Softwareentwicklung, sondern auch den automatisierten Test der generierten Software anhand der digitalen Zwillinge. Auf diese Weise wird die korrekte Funktionalität sichergestellt, bevor Softwarekomponenten zu Anwendungen zusammengefügt bzw. auf die Zielsysteme verteilt und dort ausgeführt werden.
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Durchgängiges Engineering
Neben dem bereits heute stark durch Simulationen unterstützten Inbetriebnahmevorgang lassen sich weitere Engineering-Prozesse mit digitalen Zwillingen vereinfachen. Das durchgängige Engineering umfasst auch die Planungsphase mit Konstruktions- und Projektierungsdaten, den Aufbau mit standort- und unternehmensübergreifenden Informationen, die Freigabe inkl. Auditierung und Abnahme sowie den späteren Betrieb inkl. Service und Wartung.
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Datenbasierte Dienste
Aufgrund der durchgängigen Verfügbarkeit relevanter Qualitäts-, Prozess- und Maschinendaten ist eine Vielzahl an datenbasierten Diensten und Geschäftsmodellen (Servicification of Manufacturing) denkbar. Beispiele hierfür sind Condition Monitoring, Service- und Instanthaltungsmanagement für Produktionssysteme oder die virtuelle End-of-Line Qualitätskontrolle für Produkte.
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Use-Cases
Die Anwendungen werden durch eine Orchestrierung unterschiedlicher Use Cases abgebildet. Die Use Cases können sowohl singulär als auch im Zusammenspiel mit anderen Use Cases vermarktet werden. Über Verwaltungsschalen greifen sie auf ein gemeinsames Datenmodell zu.
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stuttgarter maschinenfabrik – die Software-definierte Fabrik der Zukunft
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Automatische Erstellung konfigurationsspezifischer Simulationsmodelle
Durch die automatische Erstellung von konfigurations- und versionsspezifischen Simulationsmodellen in Virtualisierungsumgebungen kann die Skalierbarkeit der Virtuellen Inbetriebnahme gewährleistet werden. Folglich können ohne manuelle Aufwände alle Ausprägungen der TRUMPF Blechbearbeitungsmaschinen effizient virtuell getestet werden.
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Sprachbasierte Rückmeldung von Maschinenausfallzeiten
Der vorgestellte Use Case demonstriert die Nutzung von Sprachsteuerung in der Produktionsprogrammplanung. Da in den Fabrikhallen oftmals nur eine unterschwellige unmittelbare Digitalisierung vorliegt, kann der Prozess der Störungserfassung durch eine sprachlich erfasste Rückmeldung deutlich intuitiver und auch schneller erfolgen.
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Sprachassistenz zur Protokollierung der Roboter-Wartung
Durch die Verlagerung der Protokoll-Eingabe auf Mobilgeräte (Tablets, Smartphones) ist die Nutzung während der Wartung einfacher, jedoch bleibt die Navigation in komplexen Baumstrukturen schwierig. Dies soll durch natürlichsprachliche Eingabe verbessert werden.
Deshalb wurde eine Android-App entwickelt, die es ermöglicht, reale Wartungsprotokolle von ABB-Service sprachbasiert auszufüllen. Diese App erlaubt die Evaluierung in realen Umgebungen und hat gezeigt, dass sprachliche Eingabe in der Industrie möglich und hilfreich ist, einschließlich spezifischem technischem Vokabular. -
Automatische Generierung und Testung am durchgängigen digitalen Zwilling
Die durchgängige Datenhaltung im gesamten Lebenszyklus einer Anlage im digitalen Engineering spielt eine essentielle Rolle. Daten werden vom Vertriebskonfigurator, der auf einem Model-in-the-Loop-System basiert, bis zur virtuellen Inbetriebnahme kontinuierlich aktualisiert. Ein Digitaler Schatten aus Betriebsdaten ermöglicht Predictive Maintenance und Analysen zur Anlagenoptimierung.
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Edge Computing Shopfloor Ecosystem
Um in einer Produktionsumgebung Software Defined Manufacturing nutzen zu können, müssen moderne IT- Technologien auf dem Shopfloor eingesetzt werden. Wie es gelingt, Softwaremodule hardware- und betriebssystemunabhängig zu nutzen, herstellerübergreifend mit möglichst wenig IT-Fachwissen sicher in Betrieb zu nehmen zeigen wir hier.
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Die Möglichkeiten von KI und natürlicher Sprache
Die KI-gestützte Robotersteuerungsplattform, ermöglicht die intuitive und effiziente Programmierung von Robotern ohne tiefgreifende Programmierkenntnisse. Durch die Modularisierung von Operatoren und wiederverwendbaren Bausteinen für spezifische Aufgaben wird die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit der Robotersteuerung deutlich erhöht.
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Sprachbasierte Steuerung mittels Asset Administration Shell
Der Use Case für sprachbasierte Steuerung in der Industrie, wie in Arena2036 des SDM4FZI Projekts, ermöglicht die Bedienung ganzer Anlagen. Mittels einer Middleware und Mobilgeräten wird das benötigte Vokabular für die Assets bereitgestellt, was sich bei Änderungen im Produktionssystem anpasst. Die Spracherkennung wird automatisiert optimiert.
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Forschungsplattform für Cloud-basierte Steuerungstechnik
In einem realitätsnahen Umfeld werden Steuerungsaufgaben aus dem Schaltschrank auf eine Edge-Cloud verlagert. Hierzu werden Mechanismen zur Realisierung und automatisierten Deployment verteilter, zuverlässiger und virtualisierter Steuerungsanwendungen erforscht und erprobt.
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Automated and Dynamic Risk Assessment for Software-Defined Systems
Um die Anwendbarkeit unseres automatisierten und dynamischen Risikobewertungsansatzes für softwaredefinierte Systeme zu bewerten, haben wir einen Franka-Emika-Panda-Roboterdemonstrator entwickelt. Wir implementierten verschiedene Steuerungskonzepte, einschließlich KI und Reinforcement Learning, um sicherheitskritische Aufgaben wie die Handhabung von Chemikalien auszuführen.
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Digitalisierung des Safety Lifecycles
Safety Engineering in hochdynamischen und ständig veränderlichen Produktionsumgebungen ist ein intensiv manueller Prozess, bei dem viel Expertenwissen notwendig ist. Die Effizienz dieses Prozesses kann jedoch erheblich gesteigert werden, wenn geeignete Tool-Unterstützung bereitgestellt wird.
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Durchgängige Datenfusion für Qualitätsanalyse und Maschinenüberwachung
Der Use Case zeigt, wie man eine Vielzahl von gleichzeitig anfallenden Maschinendaten (Sensor-, Antriebs- und Messdaten) nutzbringend verwendet. Erreicht wird eine verbesserte Qualitätsüberwachung bei gleichzeitiger Steigerung der Qualität der Produkte. Zusätzlich wird eine Zustandsüberwachung der Maschine sowie der verwendeten Werkzeuge erreicht.
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Virtualisierung einer Echtzeitsteuerung
HOMAG hat ein Konzept umgesetzt, um eine komplette Steuerung zu virtualisieren. Die Steuerung besteht aus einem HMI Teil mit Windows Betriebssystem und Windows Applikationen, sowie einer Echtzeitsteuerung basierend auf einem LINUX Realtime Betriebssystem mit Echtzeit Applikationen, wie SPS, CNC und Feldbus Controller. Heutige HiLS Anwendungen können somit durch SiL ersetzt und dadurch Hardwarekomponenten (IPCs) eingespart werden.
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Beherrschung wandlungsfähiger Produktionssysteme durch SDM
Wandlungsfähige Produktionssysteme erfordern eine durchgängige und möglichst automatisierte Planung um effektiv eingesetzt werden zu können. Das wbk Institut für Produktionstechnik erforscht hierzu einerseits die Automatisierung von Planungsaufgaben und andererseits die Integration von Softwarelösungen zur Automatisierung der Produktionsplanung.
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Herstellung von Digitalen Zwillingen für den gesamten Lebenszyklus
Bei HOMAG können reale Maschinen und Anlagen hochautomatisiert aus einem Baukasten heraus hergestellt werden. Dieser hohe Automatisierungsgrad soll auch für Digitale Zwillinge erreicht werden, um diese wirtschaftlich über den gesamten Produktlebenszyklus und in unterschiedlichen Varianten einsetzen zu können.
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Digitale Zwillinge | Antriebssimulationsmodelle: Durchgängige Anwendbarkeit
In diesem Demonstrator kommen verschiedene Simulationsmodelle der Servo-Antriebe zu einer systemischen Anwendung und bilden zugleich einen Systemtest. Bosch Rexroth validiert und demonstriert damit das umgesetzte Konzept und die Architektur der SW-defined Komponentenmodelle verschiedener Detailierungsgrade, bzgl. des Realverhaltens und des Use Case.
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Condition-Monitoring-Lösung zur Überwachung von Elektromotoren
Zur Überwachung von Elektromotoren mittels Condition Monitoring wurde ein Demonstrator aufgebaut, der eine ganzheitliche Lösung aufzeigt: Von der Datenaufzeichnung und -Speicherung über die Vorverarbeitung und Merkmalsextraktion bis hin zum Training, der Verwaltung und der Anwendung von Machine-Learning-Modellen.
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Automatische Updates von Digitalen Zwillingen verbessern mit SDM
Im Use Case zeigt SimPlan auf, wie Produktionsplaner bei der Bewertung der Robustheit eines Systems unterstützt werden können. Durch automatisierte Anpassungen von Architektur und Struktur der Wertstromzwillinge an spezielle Anforderungen wandelbarer Materialflusskonzepte können ausgewählte Systemkonfigurationen untersucht und bewertet werden.
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Durchgängiges automatisiertes Engineering an einer HOMAG Maschine
HOMAG hat ein modulares Konzept für die kundenindividuelle Konfiguration ihrer Maschinen. Diese mechatronischen Module haben eine hohe Wiederverwendbarkeit und ermöglichen eine automatisierte Auftragsbearbeitung, so dass eine qualitativ hochwertige Maschine entsteht. Die Verwaltungsschale dient dabei zur Verwaltung der Daten während des Engineerings.
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Modulare Feinplanung für die wandlungsfähige Produktion
Im Use Case entwickelt die flexis AG eine modulare Planungslösung für das kurzfristige Produktionsprogramm, die einfach an die konkret vorliegende Ausprägung der wandelbaren Produktion adaptiert werden kann. Im Zusammenspiel mit einer Produktionssystemplanung und einer ereignisdiskreten Simulation kann die Robustheit des Settings validiert und die Basis für fundierte Entscheidungen für Wandlungsmaßnahmen geschaffen werden.
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Software-defined Automation and Live-Visualization
Im Use Case zeigt Ascon Systems die Möglichkeiten innovativer IT-basierter Steuerungstechnologien im Shopfloor im Rahmen der Stuttgarter Maschinenfabrik vom ISW. Zudem werden die sich daraus erschließenden Möglichkeiten zur Integration weiterer IT-Services, wie z.B. Live-Visualisierung zum Condition Monitoring in 3D präsentiert.
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Aufbau eines modularen wandlungsfähigen Produktionssystems
Zur Umsetzung des Demonstrators der software-definierten Fertigung greifen eine Vielzahl technologischer und konzeptueller Puzzlestücke ineinander. Die Bosch Forschung setzt hier zwei Schwerpunkte: Es gilt die Planung und Rekonfiguration von modularen und wandlungsfähigen Produktionssystemen zu beschleunigen, um am Markt bestehen zu können.
Mehr Use-Cases folgen bald…
Publikationen
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Interoperable information modelling leveraging asset administration shell and large language model for quality control toward zero defect manufacturing
Shi, Dachuan; Liedl, Philipp; Bauernhansl, Thomas
Journal of Manufacturing Systems 77 | 2024, S.678-696
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Konzept zum kontinuierlichen Deployment virtualisierter Steuerungstechnik
Walker, Moritz; Lechler, Armin; Neubauer, Michael; Verl, Alexander
Forschritt-Berichte VDI – Nachhaltigkeit in der Produktion (Band 712) | 2024, S.16-26
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Software-Defined Manufacturing: Reference Architecture
Frick, Florian; Ellwein, Carsten; Lechler, Armin; Neubauer, Michael; Verl, Alexander
SPEEDAM | 2024, S.1289-1295
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Requirements and Challenges in the Configuration of a Real-Time Node for OPC UA Publish-Subscribe Communication
Neumann, Rebekka; von Arnim, Christian; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Verl, Alexander
M2VIP | 2023, S.1-6
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Safeguarded Continuous Deployment of Control Containers through Real-Time Simulation
Walker, Moritz; Klingel, Lars; Oechsle, Stefan; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Verl, Alexander
IEEE ETFA | 2023, S.1-8
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Towards a Domain Specific Language for the Development of Distributed Real-Time Systems
Walker, Moritz; Fischer, Marc; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Verl, Alexander
WGP-Jahreskongress | 2023, S.268-279
-
Endpoint Architecture for Distributed Real-Time Applications Based on TSN
Oechsle, Stefan; Frick, Florian; Walker, Moritz; Lechler, Armin; Verl, Alexander
IEEE WFCS | 2024, S.41-48
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Automatische Erstellung von Simulationsmodellen
– Modellerstellung für die skalierbare Virtuelle Inbetriebnahme in Virtualisierungsumgebungen
Schaper, Sascha; Ast, Alexandra; Verl, Alexander
wt Werkstattstechnik online Nr. 5 | 2024, S.197-204
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Online simulation at machine level: a systematic review
Deubert, Darius; Klingel, Lars; Selig, Andreas
International Journal of Advanced Manufacturing Technology | 2024
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Software-Defined Value Networks: Motivation, Approaches, and Research Activities
Dietrich, David; Zürn, Manuel; Reiff Colin; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Verl, Alexander
WGP-Jahreskongress | 2023, S.514-524
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Iterative Planning as a Holistic Framework for Production System-Wide Optimization Control Loops
Dietrich, David; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Verl, Alexander
FAIM | 2023, S.611-621
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Mit Manufacturing-X zum föderativen Datenökosystem
– Datokratie: Von der Vision zum Umsetzungsvorschlag
Neubauer, Michael; Reiff, Colin; Steinle, Lukas
SPS-Magazin Nr. 6 | 2023, S.84-85
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Software-defined Manufacturing: Data Representation
Ellwein, Carsten; Neumann, Rebekka; Verl, Alexander
CIRP ICME | 2023, S.360-365
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Hazard Analysis of Collaborative Automation Systems: A Two-layer Approach based on Supervisory Control and Simulation
Huck, Tom P.; Selvaraj, Yuvaraj; Cronrath, Constantin; Ledermann, Christoph; Fabian, Martin; Lennartson, Bengt; Kröger, Torsten
IEEE ICRA | 2023, S.10560-10566
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Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie
Verl, Alexander; Lanza, Gisela
Stuttgarter Maschinenbau Magazin Nr. 4 | 2023, S.32-35
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Software-defined Manufacturing
Verl, Alexander; Neubauer, Michael
Stuttgarter Maschinenbau Magazin Nr. 4 | 2023, S.28-31
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Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft
– Cloud Manufacturing
Strljic, Matthias
SPS-Magazin Nr. 4 | 2023, S.74-75
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Stuttgart Innovationstage 2023
– Der digitale Zwilling im Mittelpunkt
Bayerdörfer, Mathis
SPS-Magazin Nr. 3 | 2023, S.16-19
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Reverse-Engineering eines Industrieroboters
Kamm, Valentin; Verl, Alexander
antriebstechnik Nr. 6 | 2023, S.40-42
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Architecture for manufacturing-X: Bringing asset administration shell, eclipse dataspace connector and OPC UA together
Neubauer, Michael; Steinle, Lukas; Reiff, Colin; Ajdinović, Samed; Klingel, Lars; Lechler, Armin; Verl, Alexander
Manufacturing Letters 37 | 2023, S.1-6
-
Reflection-based Prototyping Framework for OPC UA Servers for Companion Specifications
Walker, Moritz; von Arnim, Christian; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Riedel, Oliver; Verl, Alexander
IEEE ICIT | 2023
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Extended Production Planning of Reconfigurable Manufacturing Systems by Means of Simulation-based Optimization
Behrendt, S; Wurster, M.; May, M.C.; Lanza, G.
Conference on Production Systems and Logistics (CPSL) | 2023, S.210-220
-
Improving Production System Flexibility and Changeability Through Software-Defined Manufacturing
Behrendt, S; Ungen, M.; Fisel, J.; Hung, K.-C.; May, M.-C.; Leberle, U.; Lanza, G.
German Academic Association for Production Technology (WGP) | 2022, S.705-716
-
Cloud-based evaluation platform for software-defined manufacturing
– Stuttgarter Maschinenfabrik as a realization example of an Industry 4.0 production
Neubauer, Michael; Reiff, Colin; Walker, Moritz; Oechsle, Stefan; Lechler, Armin; Verl, Alexander
at – Automatisierungstechnik 71(5) | 2023, S.351-363
-
Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft
– Safety aus der Cloud
Fischer, Marc; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 2 | 2023, S.74-75
-
Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft
– Echtzeitsteuerung aus der Cloud
Walker, Moritz; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 1 | 2023, S.62-63
-
Applying Reservation-based Scheduling to a µC-based Hypervisor:
– An industrial case study
Dasari, Dakshina; Pressler, Michael; Hamann, Arne; Ziegenbein, Dirk; Austin, Paul
2020 Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition (DATE) | 2020
-
Building Reliable Distributed Edge-Cloud Applications with WebAssembly
Grosch, F.; Dasari, D.; Pereira, N.; Rowe, A.
RT-Cloud 2022 Workshop, Co-located with ECRTS | 2022
N/A
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Memory Utilization-Based Dynamic Bandwidth Regulation for Temporal Isolation in Multi-Cores
Saeed, Ahsan; Dasari, Dakshina; Ziegenbein, Dirk; Rajasekaran, Varun; Rehm, Falk; Pressler, Michael; Hamann, Arne; Mueller-Gritschneder, Daniel; Gerstlauer, Andreas; Schlichtmann, Ulf
28th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS) | 2022
-
Towards Industrial Control from the Edge-Cloud:
– A Structural Analysis of Adoption Challenges According to Industrial Experts
Giani, Marco; Frank, Nelly; Verl, Alexander
12th International Conference on the Internet of Things (IoT ’22) | 2022
-
Paradigma für die volatile Produktion
– Software-defined Manufacturing
Dietrich, David
IT & Production Nr. 1 | 2023, S.62-63
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Iterative Planung für Losgröße 1
– Software-defined Manufacturing
Dietrich, David
IT & Production Nr. 10 | 2022, S.30-31
-
Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft
– Durchgängige Daten-Pipelines
Reiff, Colin; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 13 | 2022, S.63-65
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Kategorisierung und Erstbeurteilung von Wandlungstreibern
Martin, Michael; Heege, Sören Lars; Peukert, Sina; Lanza, Gisela
De Gruyter | 2022
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Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft
– Abbildung durch Verwaltungsschalen
Neumann, Rebekka; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 11 | 2022, S.64-54
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Wenn die Software regiert
Mayer-Grenu, Andrea
Forschung leben Nr. 2 | 2022, S.28
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Hands-on experience of the factory of the future
Happacher, Meinrad
SPS Smart Production Solutions | 2022
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Dynamic Safety Distance Determination for Human Robot Coexistence in Industrial Applications
Fischer, Marc; Klingel, Lars; Lechler, Armin; Verl, Alexander; Neubauer, Michael
SCAP | 2022
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Real-time Capable Architecture for Software-defined Manufacturing
Oechsle, Stefan; Walker, Moritz; Fischer, Marc; Frick, Florian; Lechler, Armin; Verl, Alexander
SCAP | 2022
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Relevant Safety Falsification by Automata Constrained Reinforcement Learning
Cronrath, Constantin; Huck, Tom; Ledermann, Christoph; Kröger, Torsten; Lennartsson, Bengt
IEEE CASE | 2022
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A New Approach To Consider Influencing Factors In The Design Of Global Production Networks
Martin, Michael; Peukert, Sina; Lanza, Gisela
WGP-Jahreskongress | 2022
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Development of a Simulation-based Risk Assessment Tool for HRC Applications
Huck, Tom; Ledermann, Christoph; Klose, Silke; Dai, Fan; Matthias, Bjoern; Byner, Christoph
54th International Symposium on Robotics (ISR) | 2022
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Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft
– Maschinenfabrik Made in Stuttgart
Neubauer, Michael; Klingel, Lars; Reiff, Colin
SPS-Magazin Nr. 10 | 2022, S.38-39
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Use-Case: Datenbasierte Dienste mit einheitlichen Werkzeugen
– Mehrwert der Datenfusion
Zahn, Peter; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 8 | 2022, S.34-35
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Interview mit Prof. Oliver Riedel und Prof. Alexander Verl, ISW
– “Wir machen Unternehmen schnell”
Riedel, Oliver; Verl, Alexander
SPS-Magazin Nr. 7 | 2022, S.38-39
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Use-Case für virtualisierte Steuerungstechnik
– Einfacher zum Digital Twin
Pfeifer, Denis; Scheifele, Christian; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 7 | 2022, S.36-37
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Software-defined Manufacturing
– Ein Paradigmenwechsel für die industrielle Produktion
Neubauer, Michael; Frick, Florian; Ellwein, Carsten; Lechler, Armin; Verl, Alexander
wt Werkstattstechnik online Nr. 6 | 2022, S.383-389
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Referenzarchitektur für Maschinen und Fertigungsprozesse
– Durchgängiges Engineering
Esslinger, Ernst; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 6 | 2022, S.84-85
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Kontinuität
– Das neue Paradigma
Neubauer, Michael; Ellwein, Carsten; Frick, Florian; Fisel, Johannes; Kampert, David; Leberle, Urs; May, Marvin; Behrendt, Sebastian; Esslinger, Ernst; Pfeiffer, Denis; Zahn, Peter
Computer & Automation Nr. 4 | 2022, S.28-31
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Fehlerfreie Produktion durch flexibilisierte Prozesse
– Wie sich Planung und Fehlerkompensation durch eine software-definierte Fertigung verändern
Dietrich, David; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Verl, Alexander
wt Werkstattstechnik online Nr. 5 | 2022, S.276-281
-
Notwendiger denn je: Adaptive und wandlungsfähige Produktionssysteme
Verl, Alexander
wt Werkstattstechnik online Nr. 5 | 2022, S.275
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Simulationsgestützte Optimierung wandlungsfähiger Produktionssysteme
– SDM in der Anwendung
Kampert, David; Fisel, Johannes; Ungen, Marc; Koo, Chee Hung; Leberle, Urs; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 5 | 2022, S.84-85
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Forschungsprojekt zu SDM-basierter Produktion
– Die Beherrschung der Wandlungsfähigkeit
May, Marvin; Fisel, Johannes; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 4 | 2022, S.34-35
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Fachkongress zum Thema Software-defined Manufacturing (SDM)
– Wenn die IT die OT übernimmt
Kräußlich, Wolfgang
SPS-Magazin Nr. 3 | 2022, S.20-22
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Grundlagen für eine softwaredefinierte Fertigung
– Paradigmenwechsel in der Produktion
Frick, Florian; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 2 | 2022, S.73-74
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Die Automobilindustrie muss schneller und flexibler reagieren
Franke, Christina
Springer Professional | 2022
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Referenzarchitekturmodell zur Digitalisierung von Produktionsnetzwerken
– Neue technologische Grundlagen
Ellwein, Carsten; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 1 | 2022, S.42-43
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Nagel forscht mit
Nagel Maschinen- und Werkzeugfabrik GmbH
Werkstatt + Betrieb 01 | 2022
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Forschungsprojekt für die Entwicklung zukünftiger Produktionstechnik im Automobilbau und deren Zulieferindustrie
Nagel Maschinen- und Werkzeugfabrik GmbH
Schleifen+Polieren 01 | 2022
-
Forschungsprojekt entwickelt Software-defined Manufacturing
– Autoindustrie setzt Fertigung neu auf
Neubauer, Michael; Meier, Matthias
SPS-Magazin Nr. 13 | 2021, S.38-39
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Software-defined Manufacturing für die Industrie
Neubauer, Michael; Lechler, Armin
SPS-Magazin Nr. 12 | 2021, S.20
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Iterative Planning as a Holistic Framework for Production System-Wide Optimization Control Loops
Dietrich, David; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Verl, Alexander
FAIM | 2023, S.611-621
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Mit Manufacturing-X zum föderativen Datenökosystem
– Datokratie: Von der Vision zum Umsetzungsvorschlag
Neubauer, Michael; Reiff, Colin; Steinle, Lukas
SPS-Magazin Nr. 6 | 2023, S.84-85
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Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft
– Cloud Manufacturing
Strljic, Matthias
SPS-Magazin Nr. 4 | 2023, S.74-75
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Architecture for manufacturing-X: Bringing asset administration shell, eclipse dataspace connector and OPC UA together
Neubauer, Michael; Steinle, Lukas; Reiff, Colin; Ajdinović, Samed; Klingel, Lars; Lechler, Armin; Verl, Alexander
Manufacturing Letters 37 | 2023, S.1-6
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Iterative Planung für Losgröße 1
– Software-defined Manufacturing
Dietrich, David
IT & Production Nr. 10 | 2022, S.30-31
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Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft
– Durchgängige Daten-Pipelines
Reiff, Colin; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 13 | 2022, S.63-65
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Use-Case: Datenbasierte Dienste mit einheitlichen Werkzeugen
– Mehrwert der Datenfusion
Zahn, Peter; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 8 | 2022, S.34-35
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Fehlerfreie Produktion durch flexibilisierte Prozesse
– Wie sich Planung und Fehlerkompensation durch eine software-definierte Fertigung verändern
Dietrich, David; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Verl, Alexander
wt Werkstattstechnik online Nr. 5 | 2022, S.276-281
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Nagel forscht mit
Nagel Maschinen- und Werkzeugfabrik GmbH
Werkstatt + Betrieb 01 | 2022
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Forschungsprojekt für die Entwicklung zukünftiger Produktionstechnik im Automobilbau und deren Zulieferindustrie
Nagel Maschinen- und Werkzeugfabrik GmbH
Schleifen+Polieren 01 | 2022
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Automatische Erstellung von Simulationsmodellen
– Modellerstellung für die skalierbare Virtuelle Inbetriebnahme in Virtualisierungsumgebungen
Schaper, Sascha; Ast, Alexandra; Verl, Alexander
wt Werkstattstechnik online Nr. 5 | 2024, S.197-204
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Reverse-Engineering eines Industrieroboters
Kamm, Valentin; Verl, Alexander
antriebstechnik Nr. 6 | 2023, S.40-42
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Referenzarchitektur für Maschinen und Fertigungsprozesse
– Durchgängiges Engineering
Esslinger, Ernst; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 6 | 2022, S.84-85
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Kontinuität
– Das neue Paradigma
Neubauer, Michael; Ellwein, Carsten; Frick, Florian; Fisel, Johannes; Kampert, David; Leberle, Urs; May, Marvin; Behrendt, Sebastian; Esslinger, Ernst; Pfeiffer, Denis; Zahn, Peter
Computer & Automation Nr. 4 | 2022, S.28-31
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Requirements and Challenges in the Configuration of a Real-Time Node for OPC UA Publish-Subscribe Communication
Neumann, Rebekka; von Arnim, Christian; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Verl, Alexander
M2VIP | 2023, S.1-6
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Endpoint Architecture for Distributed Real-Time Applications Based on TSN
Oechsle, Stefan; Frick, Florian; Walker, Moritz; Lechler, Armin; Verl, Alexander
IEEE WFCS | 2024, S.41-48
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Reflection-based Prototyping Framework for OPC UA Servers for Companion Specifications
Walker, Moritz; von Arnim, Christian; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Riedel, Oliver; Verl, Alexander
IEEE ICIT | 2023
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Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft
– Echtzeitsteuerung aus der Cloud
Walker, Moritz; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 1 | 2023, S.62-63
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Towards Industrial Control from the Edge-Cloud:
– A Structural Analysis of Adoption Challenges According to Industrial Experts
Giani, Marco; Frank, Nelly; Verl, Alexander
12th International Conference on the Internet of Things (IoT ’22) | 2022
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Real-time Capable Architecture for Software-defined Manufacturing
Oechsle, Stefan; Walker, Moritz; Fischer, Marc; Frick, Florian; Lechler, Armin; Verl, Alexander
SCAP | 2022
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Interoperable information modelling leveraging asset administration shell and large language model for quality control toward zero defect manufacturing
Shi, Dachuan; Liedl, Philipp; Bauernhansl, Thomas
Journal of Manufacturing Systems 77 | 2024, S.678-696
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Towards a Domain Specific Language for the Development of Distributed Real-Time Systems
Walker, Moritz; Fischer, Marc; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Verl, Alexander
WGP-Jahreskongress | 2023, S.268-279
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Software-Defined Value Networks: Motivation, Approaches, and Research Activities
Dietrich, David; Zürn, Manuel; Reiff Colin; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Verl, Alexander
WGP-Jahreskongress | 2023, S.514-524
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Software-defined Manufacturing: Data Representation
Ellwein, Carsten; Neumann, Rebekka; Verl, Alexander
CIRP ICME | 2023, S.360-365
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Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft
– Abbildung durch Verwaltungsschalen
Neumann, Rebekka; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 11 | 2022, S.64-54
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Referenzarchitekturmodell zur Digitalisierung von Produktionsnetzwerken
– Neue technologische Grundlagen
Ellwein, Carsten; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 1 | 2022, S.42-43
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Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft
– Safety aus der Cloud
Fischer, Marc; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 2 | 2023, S.74-75
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Dynamic Safety Distance Determination for Human Robot Coexistence in Industrial Applications
Fischer, Marc; Klingel, Lars; Lechler, Armin; Verl, Alexander; Neubauer, Michael
SCAP | 2022
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Relevant Safety Falsification by Automata Constrained Reinforcement Learning
Cronrath, Constantin; Huck, Tom; Ledermann, Christoph; Kröger, Torsten; Lennartsson, Bengt
IEEE CASE | 2022
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Software-Defined Manufacturing: Reference Architecture
Frick, Florian; Ellwein, Carsten; Lechler, Armin; Neubauer, Michael; Verl, Alexander
SPEEDAM | 2024, S.1289-1295
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Software-Defined Value Networks: Motivation, Approaches, and Research Activities
Dietrich, David; Zürn, Manuel; Reiff Colin; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Verl, Alexander
WGP-Jahreskongress | 2023, S.514-524
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Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie
Verl, Alexander; Lanza, Gisela
Stuttgarter Maschinenbau Magazin Nr. 4 | 2023, S.32-35
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Software-defined Manufacturing
Verl, Alexander; Neubauer, Michael
Stuttgarter Maschinenbau Magazin Nr. 4 | 2023, S.28-31
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Cloud-based evaluation platform for software-defined manufacturing
– Stuttgarter Maschinenfabrik as a realization example of an Industry 4.0 production
Neubauer, Michael; Reiff, Colin; Walker, Moritz; Oechsle, Stefan; Lechler, Armin; Verl, Alexander
at – Automatisierungstechnik 71(5) | 2023, S.351-363
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Towards Industrial Control from the Edge-Cloud:
– A Structural Analysis of Adoption Challenges According to Industrial Experts
Giani, Marco; Frank, Nelly; Verl, Alexander
12th International Conference on the Internet of Things (IoT ’22) | 2022
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Paradigma für die volatile Produktion
– Software-defined Manufacturing
Dietrich, David
IT & Production Nr. 1 | 2023, S.62-63
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Wenn die Software regiert
Mayer-Grenu, Andrea
Forschung leben Nr. 2 | 2022, S.28
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Hands-on experience of the factory of the future
Happacher, Meinrad
SPS Smart Production Solutions | 2022
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Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft
– Maschinenfabrik Made in Stuttgart
Neubauer, Michael; Klingel, Lars; Reiff, Colin
SPS-Magazin Nr. 10 | 2022, S.38-39
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Interview mit Prof. Oliver Riedel und Prof. Alexander Verl, ISW
– “Wir machen Unternehmen schnell”
Riedel, Oliver; Verl, Alexander
SPS-Magazin Nr. 7 | 2022, S.38-39
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Software-defined Manufacturing
– Ein Paradigmenwechsel für die industrielle Produktion
Neubauer, Michael; Frick, Florian; Ellwein, Carsten; Lechler, Armin; Verl, Alexander
wt Werkstattstechnik online Nr. 6 | 2022, S.383-389
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Kontinuität
– Das neue Paradigma
Neubauer, Michael; Ellwein, Carsten; Frick, Florian; Fisel, Johannes; Kampert, David; Leberle, Urs; May, Marvin; Behrendt, Sebastian; Esslinger, Ernst; Pfeiffer, Denis; Zahn, Peter
Computer & Automation Nr. 4 | 2022, S.28-31
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Notwendiger denn je: Adaptive und wandlungsfähige Produktionssysteme
Verl, Alexander
wt Werkstattstechnik online Nr. 5 | 2022, S.275
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Fachkongress zum Thema Software-defined Manufacturing (SDM)
– Wenn die IT die OT übernimmt
Kräußlich, Wolfgang
SPS-Magazin Nr. 3 | 2022, S.20-22
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Grundlagen für eine softwaredefinierte Fertigung
– Paradigmenwechsel in der Produktion
Frick, Florian; Neubauer, Michael
SPS-Magazin Nr. 2 | 2022, S.73-74
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Die Automobilindustrie muss schneller und flexibler reagieren
Franke, Christina
Springer Professional | 2022
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Nagel forscht mit
Nagel Maschinen- und Werkzeugfabrik GmbH
Werkstatt + Betrieb 01 | 2022
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Forschungsprojekt für die Entwicklung zukünftiger Produktionstechnik im Automobilbau und deren Zulieferindustrie
Nagel Maschinen- und Werkzeugfabrik GmbH
Schleifen+Polieren 01 | 2022
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Forschungsprojekt entwickelt Software-defined Manufacturing
– Autoindustrie setzt Fertigung neu auf
Neubauer, Michael; Meier, Matthias
SPS-Magazin Nr. 13 | 2021, S.38-39
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Software-defined Manufacturing für die Industrie
Neubauer, Michael; Lechler, Armin
SPS-Magazin Nr. 12 | 2021, S.20
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Safeguarded Continuous Deployment of Control Containers through Real-Time Simulation
Walker, Moritz; Klingel, Lars; Oechsle, Stefan; Neubauer, Michael; Lechler, Armin; Verl, Alexander
IEEE ETFA | 2023, S.1-8
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Automatische Erstellung von Simulationsmodellen
– Modellerstellung für die skalierbare Virtuelle Inbetriebnahme in Virtualisierungsumgebungen
Schaper, Sascha; Ast, Alexandra; Verl, Alexander
wt Werkstattstechnik online Nr. 5 | 2024, S.197-204
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Online simulation at machine level: a systematic review
Deubert, Darius; Klingel, Lars; Selig, Andreas
International Journal of Advanced Manufacturing Technology | 2024
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Hazard Analysis of Collaborative Automation Systems: A Two-layer Approach based on Supervisory Control and Simulation
Huck, Tom P.; Selvaraj, Yuvaraj; Cronrath, Constantin; Ledermann, Christoph; Fabian, Martin; Lennartson, Bengt; Kröger, Torsten
IEEE ICRA | 2023, S.10560-10566
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Stuttgart Innovationstage 2023
– Der digitale Zwilling im Mittelpunkt
Bayerdörfer, Mathis