Offene Plattformen für automatisierte Produktionssysteme mit Industrierobotern

- Durchgängige Steuerung und Simulation Klingel, Lars; Littfinski, Daniel; Chen, Shengjian; Brandt, Nico; Neubauer, Michael; Scheifele, Christian; Verl, Alexander wt Werkstattstechnik online Nr. 5 | 2024, S.183-188 http://dx.doi.org/10.37544/1436-4980-2024-05-19

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Hazard Analysis of Collaborative Automation Systems: A Two-layer Approach based on Supervisory Control and Simulation

Huck, Tom P.; Selvaraj, Yuvaraj; Cronrath, Constantin; Ledermann, Christoph; Fabian, Martin; Lennartson, Bengt; Kröger, Torsten IEEE ICRA | 2023, S.10560-10566 https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10161338

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